Myongji University Microsystems Laboratory Directed by Prof. Sang Kug Chung

조회 수 : 6298
2011.12.02 (14:44:53)

서보모터 제어 안정화 시키는 단계의 영상입니다.

 

나무심기를 처음으로 시도 할 때 영상입니다.

The Anti-Desertification Robot, Digda 말 그대로 비사막화 로봇으로써

Digda 3rd 까지 약 7개월의 시간이 걸렸고,

3명으로된 팀이 제작하였습니다.

Digda는 32bit 프로세서를 탑재하고 있는

Lego 사의 NXT 모듈을 기반으로 제어되는 로봇입니다.

또한 ATmega 8532 cpu를 함께 사용하여

NXT의 부족한 아웃풋을 제어 할 수 있도록 하였습니다.

NXT를 제어하는 프로그램은 LabView를 사용하였고

ATmega 8532 cpu는 C언어를 사용해 프로그래밍 하였습니다.

Digda는 "사막화를 막을 수 있는 방법은 무엇일까?"라는 생각을 시작으로

사막화지역에서 인력을 대신하여 나무를 심고 관리하는 로봇을

만들게 되었습니다.

후에 WRO(World Robot Olympiad) 출전목표로 제작되었고

일본 요코하마 에서 개최된 WRO 2009대회에서 6등을 하였습니다.

아래 첨부된 자료는 WRO대회 심사 위원에게 배부한 일종에 보고서입니다.

회 제출용이다 보니 생략한 부분이 많이 있지만

Digda의 많은 정보를 담고 있습니다.

 

ps. 고등학교시절 제작한 로봇입니다..

고3때 수능공부는 안하고 학교에서 밤낮없이 제작하던

생각이 나네요. 이걸 기술이라고 하기에는 터무니 없지만

용기내어 올려봅니다.

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