서보모터 제어 안정화 시키는 단계의 영상입니다.
나무심기를 처음으로 시도 할 때 영상입니다.
The Anti-Desertification Robot, Digda 말 그대로 비사막화 로봇으로써
Digda 3rd 까지 약 7개월의 시간이 걸렸고,
3명으로된 팀이 제작하였습니다.
Digda는 32bit 프로세서를 탑재하고 있는
Lego 사의 NXT 모듈을 기반으로 제어되는 로봇입니다.
또한 ATmega 8532 cpu를 함께 사용하여
NXT의 부족한 아웃풋을 제어 할 수 있도록 하였습니다.
NXT를 제어하는 프로그램은 LabView를 사용하였고
ATmega 8532 cpu는 C언어를 사용해 프로그래밍 하였습니다.
Digda는 "사막화를 막을 수 있는 방법은 무엇일까?"라는 생각을 시작으로
사막화지역에서 인력을 대신하여 나무를 심고 관리하는 로봇을
만들게 되었습니다.
후에 WRO(World Robot Olympiad) 출전목표로 제작되었고
일본 요코하마 에서 개최된 WRO 2009대회에서 6등을 하였습니다.
아래 첨부된 자료는 WRO대회 심사 위원에게 배부한 일종에 보고서입니다.
대회 제출용이다 보니 생략한 부분이 많이 있지만
Digda의 많은 정보를 담고 있습니다.
ps. 고등학교시절 제작한 로봇입니다..
고3때 수능공부는 안하고 학교에서 밤낮없이 제작하던
생각이 나네요. 이걸 기술이라고 하기에는 터무니 없지만
용기내어 올려봅니다.
제목 | 조회 | 등록일 |
---|---|---|
Liquavista의 차세대 디스플레이 [1] (41) | 13338 | 2011-12-02 |
서울대 공대 박사과정 지원자 `미달` | 11438 | 2011-12-02 |
IBM "미래 좌우할 5대 신기술" | 9356 | 2011-12-02 |
안철수 의장 쓴소리… 美 벤처들은 무섭게 성장, 한국경제는 벌써 早老현상 | 11235 | 2011-12-02 |
NASA, 생중계로 '슈퍼 미생물' 사진 공개 | 8994 | 2011-12-02 |
최지성 “열심히 일해서 성공할 수 있는 시대는 지났다” (1) | 11887 | 2011-12-02 |
기계저널에 실린 마이크로유체 세포칩 기술의 최근 동향 (2) | 12329 | 2011-12-02 |
Robonaut 2: Your Future Coworker? (1) | 11809 | 2011-12-02 |
글과 담 쌓은 세대 | 11583 | 2011-12-02 |
Electric Eye Enables Blind People To See [1] (1) | 55148 | 2011-12-02 |
Microsystems devices driving healthcare applications (58) | 14776 | 2011-12-02 |
2011년 IT 8대 메가 트렌드 | 11268 | 2011-12-02 |
GSK CEO "삼성전자 바이오 진출, 혁신위해 큰 도움될 것" (1) | 11462 | 2011-12-02 |
2030년, 또 하나의 지구가 필요하다 | 8635 | 2011-12-02 |
휴대폰 장착 미니현미경으로 질병진단 | 10092 | 2011-12-02 |
삼성, 20나노 64Gb 낸드 양산 (1) | 9200 | 2011-12-02 |
스티브 잡스의 애플 (3) | 11556 | 2011-12-02 |
돌돌마는 디스플레이 소재 삼성 - LG 드림팀이 뛴다. (1) | 8806 | 2011-12-02 |
도전정신으로 새로운 분야를 개척하다 : 하버드 의대 포스닥 과정, 김종성 동문 (6) | 10619 | 2011-12-02 |
충남대 동문 부부, 미국서 같은 대학 강단선다. | 9377 | 2011-12-02 |